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Embedded Softwareentwickler (m/w/d) / Regelungstechnik

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Projektbeschreibung:

Zur Unterstützung unseres Teams bei unserem Kunden im Bereich Verteidigungstechnik in Aalen suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Embedded Softwareentwickler (m/w/d) / Regelungstechnik in Festanstellung bei K-tronik. Klingt das interessant? Dann freuen wir uns auf Ihre Bewerbung!

Aufgaben:

  • Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen zur mechanischen Stabilisierung optronischer Plattformen durch die Kombination von Inertialmesssystemen und der Regelung elektromechanischer Antriebseinheiten für hochperformante Sichtsysteme
  • Entwicklung von Echtzeit- und Multitasking-Software für Embedded-Rechnersysteme mit RTOS und Multicore-Prozessoren zur Steuerung und Regelung
  • Modellbasierte Softwareentwicklung
  • Integration von Softwarekomponenten und Gesamtsystemen in interdisziplinären Teams
  • Verifikation der entwickelten Software im Gesamtsystem
  • Agile Softwareentwicklung und enge Zusammenarbeit im Team
  • Mitwirkung bei Gesamtsystemintegrationen, Produktpräsentationen und Erprobungen, auch im internationalen Umfeld

Qualifikationen:

  • Abgeschlossenes Bachelorstudium in Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Regelungstechnik, Technischer Kybernetik oder einer vergleichbaren Fachrichtung mit Schwerpunkt Embedded Software
  • Vertiefte Kenntnisse in Regelungstechnik, insbesondere linearer und modellbasierter Regelung (MPC, LQR)
  • Sehr gute C++-Kenntnisse in der Echtzeit-Signal- und Datenerfassung sowie Ereignis- und Ablaufsteuerung
  • Kenntnisse in Signalverarbeitung, z. B. Kalman-Filter
  • Erste Erfahrung mit UML und Enterprise Architect zur Softwarearchitekturbeschreibung
  • Idealerweise Kenntnisse in QNX RTOS und Multicore-SoC-Architekturen (z. B. Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC)
  • Erfahrung mit Unit- und Komponententests sowie automatisiertem Black-Box-/White-Box-Testing (Catch2, Cucumber)
  • Kenntnisse im Requirements Engineering, in der Spezifikationserstellung und Versionsverwaltung mit Git
  • Verhandlungssichere Deutsch- und gute Englischkenntnisse

Benefits:

  • Kollegiales und freundschaftliches Arbeitsklima
  • Flexible Arbeitszeiten
  • 30 + 1 Urlaubstage und flexible Urlaubsplanung
  • Regelmäßige Team-Events
  • Auszeichnung als Kununu TOP Company
  • Corporate Benefits (Mitarbeiterangebote)
  • Kostenlose Getränke
  • Individuelle Weiterbildungsmöglichkeiten
  • 360° Betreuung: Feedbackgespräche, Karriereplanung, Unterstützung bei Umzug, etc.

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