Robot Mechanical and Simulation Engineer (URDF/Digital Twin) - Humanoid (Mensch)

About the role

Deine Mission & Herausforderungen Wir suchen dich als Owner dafür, wie unsere Roboter in der Software abgebildet werden: die zentrale „Single Source of Truth“, die mechanisches Design mit Simulation und Steuerung verbindet. Du übernimmst die Verantwortung für die Genauigkeit unserer Robotermodelle (URDF) und baust die Modellierungsbasis auf, auf der unser gesamter Robotics-Stack basiert. Du solltest ein sehr gutes Verständnis für Materialien und Mechanik mitbringen. Gleichzeitig challengest du das Mechanical Design und gibst wertvollen Input. Diese Capability entsteht gerade von Grund auf neu. Du übernimmst sie nicht einfach – du definierst sie: Du setzt Standards, baust die Pipeline auf und verantwortest die Modellqualität end-to-end. Das ist eine hands-on, aber gleichzeitig strategische Rolle. Du erstellst nicht unbedingt selbst die CAD-Modelle, aber du verantwortest den gesamten Prozess – vom CAD bis zum validierten, simulationsbereiten Modell – und bist die zentrale Ansprechperson für Mechanical, Controls und Software. Du bist die zentrale verantwortliche Person für unsere URDF- und xacro-Modelle sowie die zugrunde liegenden Konventionen. Modellierungsbasis von Grund auf: Du definierst die CAD-to-URDF-Pipeline, Naming-Standards, Coordinate-Frame-Konventionen und Versionierungspraktiken, die es aktuell noch nicht gibt. Physikalische Konsistenz zwischen Design und Modell: Du stellst sicher, dass Masse, Trägheiten und die kinematische Struktur im URDF mit dem CAD und der realen Hardware übereinstimmen. Validierungsstrategie: Du legst fest, wie Modelle in Simulation und gegen reale Roboter getestet werden, sodass Fehler früh im Modellierungsprozess erkannt werden – nicht erst später. CAD-Modellierungsstandards: Gemeinsam mit dem Mechanical-Team definierst und etablierst du Standards, damit Designs sauber in simulationsfertige Modelle überführt werden können. Automatisierung: Du entwickelst Tools und Pipelines, die die Modellgenerierung reproduzierbar machen und manuelle, fehleranfällige Schritte reduzieren. Auf was können wir uns freuen Must-have: Abgeschlossene Ausbildung als Industriemechaniker, Feinmechaniker, Mechatroniker oder vergleichbar Erfahrung im Prototypenbau oder in der Montage komplexer Baugruppen Sehr gutes Verständnis für mechanische Baugruppen und Maschinenelemente Sicheres Lesen von technischen Zeichnungen Handwerkliches Geschick, präzise und saubere Arbeitsweise Selbstständiges, lösungsorientiertes Arbeiten Teamfähigkeit und gute Kommunikationsfähigkeit Gute Sprachkenntnisse in Deutsch oder Englisch Bereitschaft zu gelegentlichen Reisen zur Unterstützung von Installationen und Inbetriebnahmen beim Kunden und auf Messen Nice-to-have: Erfahrung im Bereich Robotik, Automatisierung oder Sondermaschinenbau Erfahrung mit Aktuatoren, Getrieben oder mechatronischen Systemen Kenntnisse in Elektrik/Elektronik (z. B. Verkabelung)