Deine Mission & Herausforderungen
Inbetriebnahme (Commissioning)
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Integration und Kalibrierung von Antrieben, Getrieben/Aktuatorsystemen, Sensoren (Encoder, IMUs, Kraft-/Drehmomentsensoren, Kameras) sowie Feldbus-Kommunikation
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Durchführung von Inbetriebnahmeprozessen (z. B. Gelenk-Homing und Kalibrierungsprüfungen) sowie Kontrolle von Firmware, Sensoren und Aktoren vor jeder Session
Service & Wartung
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Durchführung von Fehleranalysen über Hard- und Software hinweg, inklusive Fehlerreproduktion, Log-Auswertung und Ursachenanalyse
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Eigenständige Bewertung von Fehlerzuständen und Entscheidung, wann eine Eskalation notwendig ist bzw. wann ein Neustart ausreichend ist
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Betrieb des 4NE1 während Datenerfassungssitzungen und Sicherstellung eines zuverlässigen Robotereinsatzes für unsere AI-Teams
Technische Verantwortung & Führung
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Definition von Inbetriebnahmestandards, Dokumentation von Prozessen und strukturiertes Feedback an die Mechanik- und Softwareentwicklung
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Anleitung und Mentoring von Junior-Technikern sowie Unterstützung bei komplexen oder nicht dokumentierten Problemen
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Sicherer Umgang mit unvollständiger Dokumentation in einem dynamischen Prototypenumfeld und aktive Mitgestaltung von Prozessen
Darauf freuen wir uns bei dir
Erfahrung
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Mehrjährige praktische Erfahrung in der Inbetriebnahme, Wartung oder dem Prototypenbau komplexer mechatronischer oder robotischer Systeme
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Abgeschlossene Berufsausbildung, Technikerqualifikation oder Studium im Bereich Mechatronik, Elektrotechnik oder Maschinenbau beziehungsweise vergleichbare praktische Erfahrung
Robotik & Mechatronik
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Praktische Erfahrung mit Aktoren, Getriebesystemen und mechatronischen Baugruppen sowie fundiertes Verständnis mechanischer Konstruktionen und Antriebstechnik
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Fehlerdiagnose mechanischer Probleme wie Spiel, Fehlausrichtung oder Verschleiß mithilfe gängiger Werkzeuge (Messuhren, Drehmomentschlüssel, Laserausrichtungssysteme, Oszilloskope)
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Kenntnisse im Umgang mit Sensoren (Encoder, IMUs, Kraft-/Drehmomentsensoren, Kameras), Feldbus-Kommunikation sowie Grundlagen von Roboterkinematik und -steuerung
Software & Systeme (praxisnah, kein Entwicklerniveau erforderlich)
Du musst keine Produktivsoftware entwickeln. Wichtig ist, dass du Linux nutzen, Logs lesen und kleine Skripte ausführen kannst.
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Umgang mit Linux/Ubuntu über die Kommandozeile, SSH und Fernzugriff auf Robotersysteme
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Starten, Stoppen und Überwachen eines ROS2-basierten Software-Stacks sowie Erkennen von Problemen zur Eskalation oder Fehlerbehebung
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Lesen und Anpassen vorhandener Python-Skripte für Diagnosezwecke (keine Softwareentwicklung erforderlich), Grundkenntnisse in Docker und TCP/IP-Netzwerken
Inbetriebnahme & Betrieb
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Selbstständige Durchführung von Inbetriebnahmeprozessen und First-Level-Fehleranalyse
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Gute Einschätzung, wann Probleme eigenständig gelöst werden können und wann eine Eskalation notwendig ist
Nice-to-have
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Erfahrung mit EtherCAT
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Grundkenntnisse in C++ (einfachen Code lesen und anpassen)
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Grundkenntnisse in Git für Firmware- und Konfigurationsverwaltung
Soft Skills
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Ehrliche Begeisterung für praktische Arbeit mit Hardware in einem schnelllebigen Prototypenumfeld
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Strukturierte und sorgfältig dokumentierte Arbeitsweise sowie selbstständiges Arbeiten trotz unklarer Rahmenbedingungen
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Klare Kommunikation mit Mechanik- und Softwareteams
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Sehr gute Englischkenntnisse, Deutschkenntnisse sind von Vorteil.
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