System Test Engineer - Humanoid (Mensch)

About the role

Deine Mission & Challenges Werde Teil von NEURA Robotics und übernimm die Verantwortung für system-level Testing und Verifikation von 4NE-1, unserem humanoiden Roboter. Du sorgst dafür, dass komplexe Wechselwirkungen zwischen Mechanik, Aktuatoren, Software, Steuerungen und eingebetteten Systemen vor der Freigabe gründlich validiert werden. Anders als eine klassische Elektro- oder Mechanik-Testrolle konzentriert sich diese Position auf das Gesamtsystemverhalten, die Zuverlässigkeit, Robustheit und Verifikationsstrategie eines humanoiden Roboters. Du hilfst dabei, unsere Test- und Qualitätskontrollmethodik aufzubauen und kontinuierlich zu verbessern, skalierbare Verifikationsprozesse zu definieren und interne Testframeworks sowie Infrastruktur mitzuentwickeln. Diese Rolle ist ideal für dich, wenn du gerne Testsysteme aufbaust, strukturierte Validierungsprozesse entwickelst und die reale Nutzung von Robotern in aussagekräftige Verifikationsaktivitäten übersetzt. Auf was können wir uns freuen Systemvalidierung & Teststrategie Du verantwortest die gesamte Verifikations- und Validierungsstrategie für 4NE-1 auf Komponenten-, Subsystem- und Gesamtsystemebene Du definierst und pflegst Testpläne, Testabdeckung, Abnahmekriterien und Freigabeprozesse Du leitest Testfälle aus Systemanforderungen ab und stellst Nachverfolgbarkeit über den gesamten Entwicklungszyklus sicher Du arbeitest eng mit den Teams für Mechanik, Software, Steuerung, Autonomie und Sicherheit zusammen, um eine umfassende Systemvalidierung sicherzustellen Du gibst objektive Freigabeempfehlungen auf Basis von Testergebnissen und Risikobewertungen Qualitätskontrolle & Testprozessentwicklung Du gestaltest und verbesserst kontinuierlich Qualitätskontrollverfahren für das Robotertesting in Entwicklung und Produktion Du definierst skalierbare Testabläufe, Reporting-Standards, Fehlerklassifizierungsschemata und Verifikationsprozesse Du etablierst Testing-Best-Practices, die konsistent auf zukünftige Plattformgenerationen angewendet werden können Du treibst Verbesserungen bei Testeffizienz, Wiederholbarkeit und Automatisierung voran Testdurchführung & Fehleranalyse Du planst und führst funktionale, Dauerlauf-, Umgebungs-, Zuverlässigkeits- und Integrationstests durch Du validierst robotische Subsysteme wie Aktuatoren, Gelenke, Getriebe, Sensoren, Steuerungssysteme und komplette Roboterbaugruppen Du führst thermische, Dauerlauf-, Bewegungs-, Vibrations- und Robustheitstests durch, wo anwendbar Du untersuchst Fehler und treibst Root-Cause-Analysen gemeinsam mit den Entwicklungsteams voran Du analysierst Testdaten und erstellst umsetzbare Empfehlungen für Hardware- und Softwareverbesserungen Testinfrastruktur & Automatisierung Du baust Testrigs und Validierungsumgebungen auf, pflegst und verbesserst sie Du entwickelst automatisierte Testverfahren und Daten-Pipelines Du trägst zu unserer internen Testinfrastruktur bei und erweiterst sie, einschließlich Repositories wie: AwesomeConfig MotionFaster DriveTestBench Du unterstützt CI/CD-basierte Validierungsworkflows und automatisiertes Regressionstesting, wo anwendbar Du hilfst dabei, die zukünftige Testarchitektur für die Entwicklung und Fertigung humanoider Roboter zu definieren Was du mitbringst Anforderungen Abschluss in Maschinenbau, Mechatronik, Robotik, Systems Engineering oder einem verwandten Bereich Mehrjährige Erfahrung im Testen komplexer mechatronischer oder robotischer Systeme Erfahrung in der Verantwortung für Verifikations-, Validierungs- oder Systemtestaktivitäten über mehrere Disziplinen hinweg Ausgeprägtes Verständnis der systemischen Wechselwirkungen zwischen Hardware, Aktuatoren, Sensoren, Software und Steuerungen Strukturierter, praxisorientierter und dokumentationsgetriebener Arbeitsansatz Fähigkeit, zwischen detaillierten technischen Untersuchungen und übergeordneten systemischen Zusammenhängen zu wechseln Erfahrung im Testen komplexer robotischer, mechatronischer, automobiler, luftfahrttechnischer, industrieller Automatisierungs- oder ähnlicher Systeme Erfahrung in der Erstellung von Teststrategien, Testplänen und Testfällen aus Anforderungen Root-Cause-Analyse und Troubleshooting bei multidisziplinären Systemfehlern Erfahrung mit Testautomatisierung mittels Python oder ähnlicher Skriptsprachen Vertrautheit mit Versionskontrollsystemen (Git) und modernen Entwicklungsworkflows Tools zur Anforderungsnachverfolgung (z. B. Jira, Polarion, DOORS oder ähnliche) Ausgeprägte funktionsübergreifende Kommunikations- und Kollaborationsfähigkeiten Praktische Erfahrung mit Testrigs, Instrumentierung, Datenerfassung oder Validierungsumgebungen Wünschenswerte Fähigkeiten Erfahrung im Testen humanoider Roboter, mobiler Roboter, Manipulatoren oder anderer komplexer robotischer Systeme ROS / ROS2-Erfahrung Vertrautheit mit Aktuatoren, Getrieben, Bewegungssteuerungssystemen und robotischen Antriebssträngen Erfahrung im Beitrag zu internen Testframeworks und Entwickler-Tooling Datenanalyse mit Pandas, Grafana, InfluxDB oder ähnlichen Tools CI/CD-Validierungspipelines und automatisiertes Regressionstesting Simulationsumgebungen (Gazebo, Isaac Sim, MATLAB/Simulink, etc.) Bewusstsein für funktionale Sicherheit (ISO 13849, IEC 61508, IEC 62061) Erfahrung mit Umgebungs-, Dauerlauf-, Vibrations- oder Zuverlässigkeitstests Grundlegendes Verständnis eingebetteter Systeme und Kommunikationsprotokolle wie CAN, EtherCAT oder Ethernet